Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica

زار إدموند هالي إسحاق نيوتن في كامبريدج في أغسطس 1684، سائلاً عن المدار الذي سيتبعه كوكب تحت قانون الجذب التربيعي العكسي. أجاب نيوتن بأنه قد حسبه بالفعل، لكنه لم يتمكن من العثور على الأوراق. كتب رسالة قصيرة، De Motu Corporum in Gyrum، وأرسلها إلى هالي. حثه هالي على توسيعها. النتيجة، التي نُشرت في 5 يوليو 1687، كانت Principia، وهو عمل أعاد كتابة قواعد الفلسفة الطبيعية.

يبدأ الكتاب بتعريفات الكتلة، والقصور الذاتي، والقوة، والزمن، ثم يوضح قوانين الحركة الثلاثة. يستخدم نيوتن طرقًا هندسية لإثبات أن قوانين كبلر لحركة الكواكب تستلزم قانون الجاذبية التربيعي العكسي. يتناول الكتاب الثاني الحركة عبر الأوساط المقاومة، موضحًا أن دوامات ديكارت لا يمكنها تفسير مدارات الكواكب. يطبق الكتاب الثالث القوانين على النظام الشمسي: مدار القمر، والمد والجزر، وحركة البدارية للاعتدالين، ومسارات المذنبات. ينتهي الملخص العام بالعبارة الشهيرة Hypotheses non fingo، «لا أصوغ فرضيات»، مصرًا على أن المبادئ الرياضية للجاذبية مثبتة حتى لو بقي سببها الفيزيائي غير معروف.

تم طباعة 300–400 نسخة فقط من الطبعة الأولى، بيعت بواسطة جوزيف ستريتر. الجمعية الملكية، التي كانت تعاني من نقص الأموال، تركت هالي ليتحمل التكاليف. ظهرت طبعتان لاتينيتان لاحقتان، في 1713 (حررها روجر كوتس) و1726 (حررها هنري بيمبرتون). أول ترجمة إنجليزية، بواسطة أندرو موت، صدرت في 1729. استبدل Principia الفيزياء الأرسطية بنظام موحد صارم رياضيًا، وألهم نجاحه مفكري عصر التنوير للبحث عن قوانين طبيعية مماثلة في المجتمع والسياسة.[تعديل]